Remove LI Elements From Output of wp_nav_menu

$defaults = array(
                    'theme_location'  => '',
                    'menu'            => 'footer',
                    'container'       => 'div',
                    'container_class' => '',
                    'container_id'    => '',
                    'menu_class'      => 'menu',
                    'menu_id'         => '',
                    'echo'            => false,
                    'fallback_cb'     => 'wp_page_menu',
                    'before'          => '',
                    'after'           => '',
                    'link_before'     => '<span class="nav_text">',
                    'link_after'      => '</span>',
                    'items_wrap'      => '<a id="%1$s" class="%2$s">%3$s</a>',
                    'depth'           => 0,
                    'walker'          => ''
                );
                echo strip_tags(wp_nav_menu( $defaults ), '<a>' );